gearCONTROL.846
gearCONTROL.846
Handbuch
PC-Software
V1.1.0
Technische Daten
8 Kanäle
4 Licht
6 Sequenzen
Bedienanleitung
Mikrosteuerung.
•
für Fahrwerk,
•
Fahrwerksklappen,
•
Licht
•
Sonderfunktionen
Die
gearCONTROL.846
wurde
ursprünglich
konzi
-
piert,
um
für
die
glatt
CAD
D.H.
88
Comet
eine
Fahrwerkssteuerung
für
ihr
spindelgetriebenes
Fahrwerk
anbieten
zu
können.
Doch
der
kleine
auf
einer
ARDUINO
®
Plattform
aufsetzende
Controller
hat weit mehr drauf!
Funktionen.
Im
Flug-
und
Funktionsmodellbau
kann
die
gear
-
CONTROL
.846
vielfältige
Steuerungsaufgaben
übernehmen - in Kurzform:
•
Freies
Ansteuern
von
bis
zu
8
Servos
oder
Fahrt
-
reglern
(Kanäle)
für
Fahrwerksbeine,
Fahrwerks
-
klappen, Speedbrakes, usw.
•
Einlesen
von
bis
zu
8
Endschaltern
(für
die
Ansteuerung von Fahrtreglern).
•
8 konfigurierbare Einfahr-/ Ausfahrzeiten.
•
4
Sonderkanäle,
z.B.
für
Licht,
Blinklicht,
Doppel
-
blitz,
rotating
beacon,
an-/abschwellend,
usw.;
pos. u. neg. Logik!
•
Berücksichtigung
von
Abhängigkeiten
der
Kanäle
und
Sonderkanäle
in
bis
zu
6
gleichzeitig
ablau
-
fenden Sequenzen.
•
Laufzeitüberwachung für Fahrtregler.
•
Direkte
Beeinflussung
der
Sonderkanäle
über
zweiten
RC-Kanal
des
RC-Senders,
mittels
Taster
oder
Schalter
mit
je
bis
zu
8
verschiedenen
Posi
-
tionen.
•
Fahrwerk-
und
Lichtverhalten
alternativ
steuer
-
bar über einen oder zwei RC-Kanäle.
•
Mehrere
Sonderkanäle
schaltbar
über
eine
Schal
-
ter- oder Tasterstellung.
•
Jeder
Sonderkanal
steuerbar
durch
mehrere
Schalter- oder Tasterstellungen.
•
Getrennte
Stromversorgungsanschlüsse
verfüg
-
bar
für
gearCONTROL.846,
Servos
und
Sonder
-
kanäle.
Schaltbeispiele.
Die
Hauptfunktion
der
gear
CONTROL.846
liegt
in
der
Ansteuerung
von
Fahrt-/Flugreglern
und
Servos,
die
in
beliebiger
Mischung
Fahrwerke,
Türen,
Tore,
Klappen, Bremsen usw. ansteuern können.
Die
vier
zur
Ansteuerung
von
Beleuchtung
und
freien
Funktionen
vorgesehenen
Ausgänge
der
Son
-
derkanäle
(SK1
bis
SK4)
können
mittels
der
gear
-
CONTROL.846
PC-Software
für
positive
oder
negative
Anschaltungen
verwendet
werden.
Es
las
-
sen
sich
also
Konstantstromquellen
verwenden
deren
Steuereingänge
positive
oder
negative
Signal
-
logik
erwarten.
So
kann
einer
Vielzahl
im
Handel
erhältlicher Bausteine genutzt werden kann.
Die
beiden
Skizzen
unten
zeigen
dies
beispielhaft
für
die
Verwendung
von
„BUCK“
Konstantstromquel
-
len
zur
Ansteuerung
von
High-Power
LEDs
der
Landelichter,
der
beiden
Positionslichter
(rot
und
grün)
und
des
weißen
Hecklichts
der
glatt
CAD
D.H.
88 Comet
.
Im
Bild
zu
sehen
sind
auch
der
RC-Empfänger
(RX),
die
beiden
Fahrwerksmotoren
(M)
nebst
zugehöri
-
gen
Viper
Micro
Marine
Fahrtreglern,
sowie
die
Stromversorgung
für
den
Fahrwerksantrieb
(12V)
und die Beleuchtung (7 ..30V).
Bild 1: Anwendungsbeispiel für die Anschaltung von
drei Konstantstromquellen mit negativer Eingangslogik
(BUCK 440).
Bild 2: Anwendungsbeispiel für die Anschaltung von
drei Konstantstromquellen mit positiver Eingangslogik
(BUCK 330). Die betreffenden SKx-Ausgänge der gear-
CONTROL.846 sind dann zu invertieren.
Zwei Komponenten.
Die gearCONTROL.846 besteht aus zwei Teilen:
•
Kleine
Hardware-Baugruppe
in
Dual-Layer
Tech
-
nik
(im
Bild
eine
Laborversion),
bestehend
aus
Mikroprozessor,
Programm-
und
Datenspeicher,
USB
Port
und
einer
ganzen
Reihe
an
Anschluss
-
pins,
•
PC
Software,
mit
der
man
den
die
gearCON
-
TROL.846
auf
die
gewünschte
individuelle
Anwendung anpassen kann.
Software.
Für
die
Programmierung
der
gearCONTROL.846
auf
einem
Windows
Rechner
wurden
drei
Haupteinga
-
bemasken geschaffen.
1
.
Kanal,
2
.
Sonderkanal,
3
.
Sequenz.
Zusätzlich
gibt
es
einen
Dialog,
um
die
vom
RC
Emp
-
fänger
kommenden
Signale
zu
konfigurieren
und
zu
testen.
2
.
Sonderkanal.
Durch
die
Einbindung
eines
Sonderkanals
in
eine
Abfolge
von
Aktionen
(
Sequenz
)
lässt
sich
beispiels
-
weise
ein
Landescheinwerfer
einschalten,
nachdem
das Bugfahrwerk ausgefahren wurde.
Zusätzlich
können
Sonderkanäle
über
einen
zweiten
RC-Kanal
unabhängig
von
den
Sequenzen
des
Fahr
-
werks
angesteuert
werden.
Mittels
Programmierung
der
Fernsteuerung
wird
jeder
Sonderkanal
über
einen
eigenen
Taster
oder
Schalter
geschaltet.
Auch
Rotating
Beacons,
Blitzer
und
Blinklichter
sind
pro
-
grammierbar!
1
.
Kanal.
Die
Einstellungen
zu
Kanal
-
Bild
unten
-
beinhalten
die
folgende
Konfigurationsmöglichkeiten
für
jeden
der 8 Kanäle:
•
Typ
des
angeschlossenen
Gebers
(Servo
oder
Fahrtregler).
•
für Fahrtregler:
o
Geschwindigkeit
des
Fahrtreglers,
getrennt
für
Ein- und Ausfahren.
o
Einstellung
der
Mitte
(Spindelstillstand)
zwi
-
schen vorwärts und rückwärts.
o
Überwachungszeit,
nach
welcher
der
Fahrt
-
regler
aus
Sicherheitsgründen
stoppt,
falls
kein Endschalter erreicht wurde.
o
Nummer
des
Endschalters,
der
die
Endposi
-
tion meldet, jeweils für Ein- und Ausfahren.
•
für Servo:
o
Endposition, jeweils für Ein- und Ausgefahren.
o
Startposition,
beim
Einschalten
des
Control
-
lers.
o
Laufzeit zwischen den Positionen Ein und Aus.
3
.
Sequenz.
Die
Programmierung
von
Sequenzen
erlaubt
es,
Kanäle
und
Sonderkanäle
in
eine
gewünschte
Reihen
-
folge
zu
bringen,
in
der
sie
angesteuert
werden
sollen.
Bis
zu
6
Sequenzen
sind
einfach
program
-
mierbar.
So
ist
auch
eine
zeitlich
parallele
Ansteue
-
rung
der
Kanäle
und
Sonderkanäle
möglich,
z.
B.
die
gleichzeitige
Bewegung
der
einzelnen
Fahrwerks
-
beine
oder
mehrerer
Fahrwerksklappen.
Es
können
Pausen eingefügt werden.
Testen
-
Übertragen
-
Los
geht´s.
Mittels
mehrerer
Testfunktionen
können
alle
einge
-
gebenen
Kanal
-
und
Sonderkanal
-Werte
sowie
die
Sequenzen
überprüft
werden,
noch
bevor
sie
an
die
Hardware
übertragen
werden.
So
kann
man
die
über
USB
mit
dem
PC
verbundene
gear
CON
-
TROL
.846
und
die
spätere
Wirkung
der
Betätigung
der Geber am RC-Sender sofort in Aktion erleben.
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